腿足运动控制专场
发布日期:2023-08-09 

会议简介


习近平总书记强调,要始终“坚持把创新作为引领发展的第一动力”。近年来,腿足机器人作为机器人行业重点研究的分支之一,其在运动的灵活性和环境的适应性方面具有显著的优势,未来将具备广阔的应用场景和巨大的商业化价值。《机器人技术与应用》杂志社联合之江实验室计划于8月11日举办“青科论坛腿足运动控制专场”,活动将采取线下论坛和线上直播(“机器人技术与应用”视频号)同步进行。


本次论坛将邀请南方科技大学教授、博士生导师张巍,山东大学控制科学与工程学院副研究员张国腾以及之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员梁定坤等行业知名专家,将围绕腿足式机器人运动控制、人形机器人运动等方向进行分享交流,共同推动运动控制技术在机器人领域的发展。


会议组织

主办单位
之江实验室
《机器人技术与应用》杂志社

协办单位
智能机器人技术浙江省工程研究中心
浙江省机器人产业发展协会
浙江省机器人产业技术联盟

承办单位

笛特(杭州)网络科技有限公司


直播信息


  • 活动时间
    2023年8月11日(周五)下午14:00-16:00   


  • 活动地点
    浙江·杭州


  • 直播方式
    线上直播


  • 观看方式
    关注“机器人技术与应用”视频号,一键预约直播,接收开播提醒!





嘉宾简介



张巍
南方科技大学
教授、博士生导师

演讲题目:足式机器人运动控制:前沿与挑战

嘉宾简介:张巍,现任南方科技大学教授、博士生导师、深圳市鹏城学者特聘教授,国家特聘专家(青年),美国国家科学基金职业奖(NSF CAREER Award)获得者。

本科就读于中国科技大学自动化系。之后赴美国留学,在美国普渡大学(Purdue University) 获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。攻读博士期间获得国家优秀自费留学生奖。博士毕业后加入美国加州大学伯克利分校 (UC Berkeley) 担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学 (Ohio State University) 电气与计算机工程系任教,并于2017年6月晋升长聘副教授。2019年全职加入南方科技大学。

他的研究方向包括控制理论与应用、机器学习理论和算法、机器人、无人系统等。

在美国工作期间获得美国国家科学基金NSF CAREER 奖和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。曾担任IEEE Transactions on Power Systems编委(Editor),IEEE控制系统协会会议编委会副主编。现为IEEE高级会员, IEEE Transactions on Control System Technology 副主编,和IEEE控制系统协会(CSS)近期推出的旗帜期刊IEEE Open Journal on Control Systems (OJCS) Senior Editor。


张国腾
山东大学控制科学与工程学院
副研究员

演讲题目:腿足式机器人运动控制之我见

嘉宾简介:张国腾2011年和2016年分别于山东大学控制科学与工程学院获得工学学士和工学博士学位,2016年至2019年在日本立命馆大学担任Senior Researcher职务,现任山东大学控制科学与工程学院副研究员,硕士生导师,机器人工程系副主任,入选山东大学青年学者未来计划。

主要从事腿足式机器人、智能无人系统等方面的研究工作。

作为负责人承担国家自然科学基金项目、装备预先研究课题、国家重点研发计划子课题等多项科研项目,以第一作者在IEEE Transactions on RoboticsJournal of Field Robotics等期刊和学术会议上发表 SCI/EI收录论文15篇,授权国家发明专利17项,获得山东省技术发明二等奖1项、山东省自动化学会教学成果一等奖1项、山东省自动化学会技术发明一等奖1项、国际学术会议优秀论文奖若干。

担任国际学术期刊Biomimetic Intelligence and Robotics编辑部成员,国际学术会议IROS的副编辑(2017年至2020年),以及国际学术会议ICARM 2019IROS 2022ROBIO 2023的注册主席。


梁定坤
之江实验室智能机器人研究中心
高级研究专员

演讲题目:基于学习的人形机器人运动生成与策略迁移

嘉宾简介:梁定坤,本科与博士就读于南开大学,2016年获智能科学与技术学士学位,2021年获控制科学与工程博士学位,现为之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员,大双足控制项目负责人,机器人中心控制组副组长。

主要从事非线性运动控制、人形机器人、气动人工肌肉、自平衡机器人等方向的研究。

作为项目负责人承担实验室重大项目、浙江省自然科学青年基金等,参与国家重点研发、国家自然科学基金等多项科研项目,在IEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Transactions on Industrial Electronics等一区顶级期刊和国际会议上发表SCI/EI检索论文20余篇,受理/授权发明专利8件,获得多项奖励与荣誉,包括全国大学生“挑战杯”国赛一等奖、天津市优秀个人、小平科技创新团队(核心成员)、研究生国家奖学金、南开十杰(南开特等奖学金)、之江实验室机器人中心先进工作者等。