浙江工业大学机械工程学院教授，博士，博士生导师，浙江工业大学机器人工程专业首席教授，机械电子工程研究所所长，浙江工业大学广东研究院院长。主要从事机器人与智能装备、软体机器人基础研究和应用开发工作。主持国家科技支撑计划课题、国家自然科学基金-深圳机器人中心重点支持项目、国家基金面上项目、国家基金青年基金项目、国家重点研发计划课题、浙江省重点研发计划项目等20余项，发表SCI/EI收录论文80余篇，出版学术专著1本，获授权国家发明专利40余项。中国农业工程学会理事，IEEE会员，国际仿生工程学会会员，中国机械工程学会高级会员，浙江省151人才工程第二层次。