单  位：中国计量大学

研究方向：主要研究方向为高空壁面机器人技术，研制了足式、轮式、框架式和绳索牵引等多种形式的高空壁面机器人机构与控制系统，主持和参与多项国家及省部级项目，参与国家标准制定，发表论文十余篇，专利二十余项。