工学博士，硕士生导师，中国计量大学自动化专业（国家一流专业）专任教师，中国计量大学“量大精聘”导师，浙江省乡镇科技特派员。IEEE Member、中国自动化学会会员、浙江省自动化学会会员、浙江省机器人产业发展协会会员。主要开展人形机器人多指灵巧手抓取与操作规划、仿生机器人、软体机器人、柔性传感器、自动化装备、自动控制等方面的研究工作和工程应用。主持省级、市级重点研发项目。近五年以第一作者或通讯作者身份在IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Biomimetics, Biomimetic Intelligence and Robotics,控制与决策等国内外知名期刊上发表学术论文10余篇，专利1项。