博士毕业于北京邮电大学自动化学院，2012年10月-2014年9月赴美国俄亥俄州立大学联合培养；现任北京邮电大学自动化学院机电工程系副教授；主要从事机器人机构学、医疗康复机器人基础理论及应用技术研究；主持/参与国家重点研发计划项目/课题、国家自然科学基金、国防纵向、北京市自然科学基金、中央高校基本科研项目以及国防和企事业横向等10余项科研项目；发表SCI/EI检索论文30余篇，出版学术专著1部（独著，出版1000多册）；指导多项大学生机械创新设计大赛项目、大学生创新创业计划项目，并获得多项省部级奖项。