博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室联合培养；现任北京邮电大学“1551”托举人才，自动化学院智能机器人创新实践基地主任、副教授；主要从事医疗手术机器人、内镜手术机器人、手术导航与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人等研究；主持/参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目、载人航天预先研究项目等10余项，发表学术论文40余篇，申请和授权国家发明专利30多项；任国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员，中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员，中关村机器人与人工智能智友研究院科学家百人会特聘专家、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员，《机械工程学报》青年编委、《应用基础与工程科学学报》青年编委、Cobots 以及Cobots for Healthcare Associate Advisor等；担任IJRR、RAL、ICRA、IROS等审稿人；获“北京移动”教学创新奖，指导学生多次获得“大学生工程实践与创新能力大赛”、中国工程机器人大赛、ROBOCOM、挑战杯、互联网+、研创展等竞赛奖励近20项，其中全国与省部级比赛一等奖6项。