博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾任职国家康复辅具研究中心12年；现任北京邮电大学A类人才，“智能养老康复”交叉学科团队带头人，自动化学院特聘研究员；主要从事医疗康复机器人、助老助残机器人、医用3D打印、康复辅助器具等研究；主持/参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等国家及省部级以上课题10余项；发表SCI、EI论文40多篇，授权国家发明专利30余项，编制国家、行业等标准10项；任国际矫形与创伤外科学会（SICOT）中国数字骨科专业委员会委员，中国生物材料学会康复器械与生物材料分会常务委员，中国生物医学工程学会康复工程分会委员，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会委员，《中国机器人工业年鉴2022》编委委员等；排名第一获中国专利奖2项，北京市优秀人才青年骨干，民政部优秀青年，第一届康复辅助器具创新设计大赛特等奖。