本科和硕士毕业于北京邮电大学，博士毕业于清华大学精密仪器系，2003年赴日本东京大学高级访问学者；现任北京邮电大学自动化学院三级教授，学院副院长、国家级特色专业负责人、校学术委员会委员；主要从事机器人机构学、机器人智能感知与控制、物流装备自动化智能化等研究；主持国家级项目课题（国家自然科学基金、国家973子课题、国家863课题、国家重点研发计划课题）、省部级项目课题（工信部高质量发展专项、教育部科技重点和北京市自然科学基金）以及国内外企事业横向课题40余项；在国内外重要期刊累计发表论文百余篇，获国家发明专利40余项；任国际机器理论与机构学联合会(IFToMM)技术委员会委员，中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员等；获省部级科技成果二等奖2项，教学成果奖1项。